（原标题：机器东谈主断网也颖悟活！谷歌推出离线VLA模子开云(中国)Kaiyun·官方网站 - 登录入口，这些国内公司有布局→）

VLA模子，仍是成为具身智能现时最热的期间趋势。

近日，谷歌推出了本人最刚劲的VLA（Vision-Language-Action，视觉-言语-动作）模子Gemini Robotics On-Device。据先容，这款机器东谈主端侧模子运行时无需依赖数据收集，不错弥散在机器东谈主开导腹地离线运行，并在多种测试场景中达成了刚劲的视觉、语义和步履泛化才能，能相识当然言语提醒，并完成拉开拉链、折叠衣物等高灵巧度任务。

具身智能规模的要津新范式，VLA让机器东谈主领有了将言语意图、视觉感知与物理动作编织成一语气决策流的才能。记者梳剪发现，本年以来，不仅谷歌、微软、Figure AI等国际公司接踵发布了我方的VLA模子，星河通用、智元机器东谈主、自变量机器东谈主等国内机器东谈主公司也已在这一规模有所布局。

“机器东谈主版安卓”，50次演示即可学会新动作

本年3月，谷歌DeepMind团队初度推出了新一代专为机器东谈主联想的AI模子Gemini Robotics，被视为“机器东谈主版的安卓”。

这一模子基于Gemini 2.0打造，如同机器东谈主的“大脑”，不祥让机器东谈主相识复杂环境、奉行概述任务。在谷歌DeepMind展示的演示视频中，Gemini Robotics借助一台双臂机器东谈主，不祥通顺地折纸、拉拉链、把皮带安装到齿轮上。

而最新推出的Gemini Robotics On-Device，则是专为在机器东谈主开导腹地运行而优化的模子。业内东谈主士分析称，具身智能的发展一直以来受限于对云测度资源的高度依赖，这使得机器东谈主在收集不踏实或无收集的环境中难以沉着功课。同期，模子体积巨大，在机器东谈主有限的测度资源上也难以高效运行。

Gemini Robotics On-Device的发布，记号着具身智能从依赖云霄算力向腹地自主运行的首要调遣，为机器东谈主产业的落地应用开辟了新的旅途，为机器东谈主在更多场景中的应用提供可能。比如，机器东谈主在无收集的工场精确安装零件、在灾地废地中自主转圜，这些应用场景齐离不开机器东谈主端侧模子的部署。

据先容，Gemini Robotics On-Device具备三大特质：一是专为灵巧操作的快速试验而联想；二能通过微调来恰当新任务进一步擢升性能；三是历程优化，可在腹地运行并达成超低蔓延推理。

此外，谷歌还推出Gemini Robotics SDK，匡助开发者评估Gemini Robotics在开导上的性能，包括在MuJoCo物理模拟器中进行测试。开发者只需50—100个演示即可完成模子评估，让机器东谈主快速学习新妙技。

VLA成“必争之地”，这些国内机器东谈主公司也布局了

要是已往十年，机器东谈主规模的焦点先后履历了“看得见”的视觉感知、“听得懂”的言语相识，那么在VLA模子出现之后，机器东谈主运行走向“动得准”的第三阶段。

当下，VLA模子已渐渐成为具身智能行业的共鸣，被视为贯穿感知、言语与步履的通用架构。本年6月，在2025北京智源大会上，Physical Intelligence趋奉独创东谈主兼CEO Karol Hausman示意，VLA是通往通用智能的遑急基石，不祥让机器东谈主从互联网等多源数据中学习并更正为具体步履。

记者梳剪发现，本年以来，不仅谷歌、微软、Figure AI等国际公司接踵发布了我方的VLA模子，星河通用、智元机器东谈主、自变量机器东谈主等国内机器东谈主公司也已在这一规模有所布局。

本年6月1日，星河通用隆重推出自主研发的产等第端到端导航大模子TrackVLA。这是一款具备纯视觉环境感知、言语提醒驱动、可自主推理、具备零样本泛化才能的具身大模子。而在一周后的2025北京智源大会上，星河通用又发布了寰球首个面向零卖场景的端到端VLA大模子GroceryVLA。

笔据现场展示，在现场搭建的1比1收复真确商超场景中，当星河通用独创东谈主兼CTO王鹤向搭载了GroceryVLA的机器东谈主Galbot发出“我又热又饿，帮我拿点吃的”这一提醒后，Galbot不祥自主精确地迁移到准确位置，在货架中为顾主弃取饼干和饮料等食品，然后有序地拿取并送到顾主手中，全程无遥控操作，而且无事前集聚场景数据。

本年3月，智元机器东谈主发布了首个通工具身基座模子智元启元大模子（Genie Operator-1，简称GO-1），该模子遴荐了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构，由VLM（视觉言语模子）和MoE（搀杂各人）构成，达成了不错期骗东谈主类视频学习，完成小样本快速泛化。当今，GO-1大模子已告成部署到智元多款机器东谈主本色之中。

此外，智元机器东谈主还趋奉香港大学推出UniVLA系统。据先容，UniVLA是一个具备跨机器东谈主本色、场景与任务泛化才能的通用战略学习系统。它通过构建以任务为中心的隐式动作空间，期骗言语描摹与视频示范进行战略学习，达成从“看视频”、“听提醒”到“动手操作”的通用为止。

而四肢国内惟逐个家从创业第一天就弃取了端到端融合大模子期间路子的公司，自变量机器东谈主研发的WALL-A则是寰宇上最大范围的端到端融合具身大模子。这一模子交加了传统分层架构的噪声传递问题，救济从原始传感器信号到机器东谈主动作的纵向融合和横向任务融合，跨任务泛化才能出色。

本年5月，自变量机器东谈主秘书完成数亿元A轮融资，由好意思团战投领投、好意思团龙珠跟投。公司示意，本轮融资将用于握续加快全自研端到端通工具身智能大模子与机器东谈主本色的同步迭代，以及将来多个应用场景的机灵化有打算合营和落地。建造起不到一年半时辰内，自变量机器东谈主已完成7轮融资，累计融资金额超10亿元。据投资东谈主先容，公司所坚握的“大小脑融合的端到端大模子”路子，恰是多家投资机构嗜好自变量机器东谈主的中枢原因。

校对：廖胜超

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